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智能汽車電控產品和技術服務商

CONTENTS

目錄

公司簡介

優越控制 智慧出行代趣菇雪 E

優控一專注智能駕駛全棧式解決方案！

自成立以來，優控專注汽車電控行業發展，目前已經建立了三個研發基地和一個生產基地，主要從事智能駕駛系統方案、域控制器、新能源汽車電控、汽車電控系統方案集成、技術服務及產品配套等業務。

優控與NVIDIA、NXPInfineon、Mathworks系合作伙伴關系，在引進國外先進智能駕駛電控技術并消化吸收的同時，依托自身研發團隊進行自主研發，目前已經形成完備的研發體系，擁有一批有經驗的穩定的專業研發團隊，結合國內外優勢技術，打造符合市場客戶需求的智能汽車控制系統解決方案和控制器產品。

優控連續第7年被評為電車人聯合會核心零部件百強，是國家級高新技術企業、科技型中小企業，獲得省級創新創業大賽三等獎2項，獲評省級優秀創新創業團隊和最具潛力留學人員創業企業。

優控目前自動駕駛域控制器、新能源汽車整車控制器、網關控制器等產品均已批量投產，累計出貨量突破40萬套；自研快速原型開發工具鏈在國內外主機廠客戶中得到應用；并且優控完全自主研發的自動代碼生成工具EcoCoder得到美國MathWorks公司官方推薦。

優控在智能汽車行業已經得到了業界的認可，技術水平和產品性能穩居行業前列，新能源汽車電控產品和技術方案已經實現混動、純電動、增程式、燃料電池等乘用車、物流車、客車大巴、工程車輛等行業領域全覆蓋；無人駕駛一體化方案已經在無人物流、無人環衛、無人礦車、無人巴士、智能工程機械領域實現落地。與此同時優控也在積極開發其他高精尖技術和產品，面向智能機器人、智慧作業、智能交通、智能制造等行業市場。

新產品服務規劃

ADCU自動駕駛域控制器

概述

自動駕駛域控制器(ADCU-Autonomous Driving ControlUnit)作為一個智能計算平臺，面向L2\~L4級無人駕駛應用，它能夠將計算密集型傳感器數據處理和傳感器融合工作與控制策略開發集成到一個控制單元中，并有助于建立結構化和有組織的車輛控制器網絡。可以用于無人物流配送、無人環衛、無人礦車、無人巴士、智能工程機械等應用領域。

產品簡介

EAORA07-基于雙ORIN ^+ InfineonTC397

EAORA07產品是優控智行針對自動駕駛系統開發的智能計算平臺，基于雙orin行泊一體方案主要面向L3-L4級行泊一體解決方案，內部集成了兩個NVIDIA的ORIN芯片和1顆英飛凌的TC397芯片，結合了高精地圖和定位導航，行車最高可實現L3高速代駕HWP、擁堵自行TJP及自動導航行駛NOP功能，泊車最高可實現L4記憶泊車HPA及代客泊車AVP功能。

EAORA10-基于NVIDIAORINNX/Nano ^+ InfineonTC377

EAORA10基于SCO ^+ MCU硬件架構設計，SOC搭載英偉達JetsonOrin模組，兼容ORINNX、ORINNano模組的不同算力配置(20-100TOPS)，MCU選用英飛凌TC377。可覆蓋智能駕駛，車路協同，工業應用等場景需求。

EAT4A01-基于TITDA4 ^+ InfineonTC397

EAT4A01車載智能駕駛計算平臺內部集成1顆TITDA4芯片和1顆英飛凌TC397芯片，滿足車規級應用，覆蓋了乘用車L2/L2.5/L2.9、L4AVP自動代客泊車以及特定場景L4等應用需求，TDA4VM處理器系列基于進化的JacintoM7架構，主要針對ADAS和自動駕駛汽車（AV)應用。

EAORA04-基于NVIDIAORIN+InfineonTC397/TC297

EAORA04內部主計算芯片為NVIDIA的ORIN芯片和英飛凌的TC397/TC297芯片，算力達到275TOPS，兼顧安全性和高算力，配備SOA系統架構與MEC（多接入邊緣計算）以及云計算組成協同式解決方案，適用于行車域，泊車域，行泊一體，艙行一體應用需求。

EAXVA04-基于NVIDIAXavier ^+ InfineonTC297

EAXVA04基于NVIDIAXavier和InfineonTC297設計開發，專為L3級以上無人駕駛智能控制應用設計。Xavier用于環境感知、融合定位、路徑規劃等，TC297用于安全監控、冗余控制、網關通訊及整車控制，集成多個電控單元功能，功能安全面向ISO26262標準中的最高級ASIL-D。

EAXVA05-內部集成2顆NVIDIAXavier芯片

EAXVA05內部集成2顆主計算芯片為NVIDIA的Xavier芯片和1顆英飛凌的TC297芯片，使用配套的基礎軟件和開發工具，開發者能夠安全、便捷、高效的搭建出低速特定場景L4級別的自動駕駛系統。

EAORA10

應用案例

VACU 輔助駕駛域控制器

產品簡介

ADAS輔助駕駛系統控制核心為域控制器，基于毫米波雷達、前向攝像頭、盲區監測雷達實現環境感知。具備前向碰撞預警FCW、自動剎車AEB、自適應巡航ACC、車道偏離預警LDWS、車道保持LKA、盲區監測BSM、等輔助駕駛功能，并且可針對客戶車型和需求定制開發。

高級輔助駕駛域控制器VACU基于InfineonAURIXTriCoreTC297/275設計，整合了VCU和ADAS控制器的功能，具備高性能、ASIL-D功能安全，實現車輛多控制器功能融合。VACU接收駕駛員的輸入信號，如踏板信號、車速信號、檔位信號，及其他輸入信號，協調電機、電池包以及其他附件系統，滿足駕駛扭矩需求，實現故障診斷與處理、整車狀態監控、整車模式轉換等功能。

ADAS高級輔助駕駛系統

產品簡介

ADAS高級輔助駕駛系統是優控推出的一套完整的前裝高級輔助駕駛產品，采用自主研發的計算機視覺和圖像處理算法、77G前向毫米波雷達與圖像融合算法，能在駕駛過程中針對存在的潛在碰撞危險向駕駛員進行提醒或者緊急制動，降低交通事故發生概率，改善駕駛習慣。本產品可識別出車輛、車道線等道路信息，實現車道偏離預警、前車碰撞預警、行人碰撞預警和AEB自動緊急制動等ADAS功能。同時視覺預警可以通過VCU發送給儀表盤或者其他車內顯示設備。ADAS高級輔助駕駛系統包括前視攝像頭、毫米波雷達、預警顯示屏、控制器及執行機構。

功能特點

EcoCoder-AI用于SOc的自動代碼生成工具

EcoCoder-Al是一個功能強大的自動代碼生成工具，基于Matlab/Simulink，將基礎軟件封裝為Simulink庫函數，集成了自動代碼生成，編譯和一鍵生成可執行文件等功能，EcoCoder-AI已經適配Infineon、NXP等先進的32位MCU平臺，并且可用于NVIDIAXavier、TITDA4等智能駕駛SOC平臺開發。

操作系統：Windows7,Windows10/11操作系統

支持的MATLAB版本：

EcoCoder-Al_Linuxsupports MATLAB R2014b-R2022b 64-bit EcoCoder-Al_ROS1supportsMATLABR2016b-R2022b64-bit EcoCoder-Al_ROS2supportsMATLABR2019b-R2022b64-bit

MATLAB組件要求：

·MATLAB ·SimulinkCoder ·Simulink ·Embedded Coder ·MATLABCoder·Stateflow

讀取攝像頭數據

EcoCoder-Al目標定義

發布消息

EcoCoder-Al目標定義用于選擇目標控制器。如果開發基于ROS的軟件，可以通過Publish或者Subscribe模塊定義ROS節點。如果您的開發基于Simulink外部模式，那么您可以為目標控制器上的SSH登錄設置用戶名和根密碼。

發布消息塊基于ROS。它用于將消息發布到主題。模塊可以根據開發者指定的參數選擇指定的m文件；確定主題；根據主題的名稱和m文件的內容確定消息的參數，并相應地更改模塊的輸入接口。

Publish描述

Publish模塊接收ROSMessage類型輸入，并將其發布到ROS網絡。

它使用Simulink模型的節點為特定主題創建ROS發布者。該節點在模型運行時創建，在模型終止時刪除。

如果模型沒有節點，則模塊會創建一個。

在每次采樣時，模塊將來自Simulink總線信號的Msg輸入轉換為ROS消息并發布它。

該模塊不區分輸入是否是新消息，而只是在每次采樣時發布它。

訂閱消息

ROS消息訂閱模塊。此模塊將在接收到消息時觸發用戶定義函數，并將消息中的參數傳遞給用戶定義函數以進行進一步處理。此塊可以根據開發者指定的參數選擇m文件，配置訂閱主題的名稱以及相關消息參數，并更改輸出參數。

EcoCoder-Al外部模式

Subscribe描述

Subscribe該模塊用于訂閱一個ROS消息，當有訂閱的消息到來時，該模塊觸發。

該節點在模型運行時創建，在模型終止時刪除。如果模型沒有節點，則模塊會創建一個。

在每個仿真步驟中，模塊會檢查特定主題上是否有新消息可用。

如果有新消息可用，模塊會檢索該消息并將其轉換為Simulink總線信號。

Msg端口輸出這個新消息。如果沒有新消息，Msg輸出最后收到的ROS消息。

如果在模擬開始后沒有收到消息，MSg會輸出一條空白消息。

Linux打印

LinuxPrintf塊可以將這個塊中定義的信息打印到Linux終端。

ROS信息

用戶可以使用ROSInfo塊在終端中打印變量。

Simulink外部模式提供兩個離散系統（主機和目標)之間的通信。上位機是運行MATLAB和Simulink環境的計算機。目標機是指運行主機生成的可執行文件的ADCU硬件平臺。

主機（Simulink環境）可以通過傳遞消息請求目標接收改變的參數或上傳信號。外部模式通信采用客戶機/服務器結構，其中Simulink環境充當客戶機，目標機充當服務器。

外部模式可以實時修改EcoCoder-Al塊的參數，Simulink會自動將修改后的參數下載到目標機器上。因此，外部模式可用于在線標定。

外部模式使開發人員能夠實時監控每個塊和子系統的輸入和輸出，而無需編輯任何接口。通過將示波器模塊連接到輸入和輸出端口，開發人員可以在目標機器上實時檢查信號。因此，外部模式可用于在線監視和測量。

除了Simulink基于模型開發的自主駕駛算法外，EcoCoder-Al還實現了基于外部模式的校準和測量功能，并支持一鍵代碼生成和自動交叉編譯。建立模型后，編譯后的可執行文件將自動下載到目標機器并運行。

中央計算平臺CCU

概述

中央計算平臺CCU是車輛基礎控制的核心單元。優控智行CCU基于NXP最新一代S32G芯片設計，S32G2汽車網絡處理器結合了ASILD等級安全性、高性能實時和應用處理，以及網絡加速功能。以AUTOSAR軟件為平臺，集成車輛控制、中央網關、車身控制、熱管理、網絡管理、OTA升級、SOA服務等，支持ISO21434信息安全和ISO26262功能安全認證。

S32G2功能模塊圖

區域控制器 ZCU

概述

ZCU為優控面向電子電器架構域集成化趨勢推出的新一代控制器產品；可以用做動力域、車身域、底盤域等控制應用，可以實現汽車行駛控制、動力總成控制、熱管理控制、車身域控制、智能懸架、智能配電功能。

通過應用層軟件開發和系統集成，實現助力轉向系統（EPS）、車身穩定系統（ESC)、電動剎車系統、安全氣囊控制系統、空氣懸架系統、電氣智能故障診斷、智能節電、總線網關通信、PEPS（無鑰匙進入和啟動)、車窗控制、天窗控制、空調模塊、座椅模塊控制等。

支持UDS/CCP協議，支持UDS規范適配；支持INCA、CANape等工具；支持Flash分區和OTA升級。

底盤域控制器CDC

概述

底盤域控制器（ChassisDomainController,CDC)是電動汽車中的一個重要電子控制單元，負責管理和控制車輛底盤相關的所有功能。這些功能包括但不限于制動系統、轉向系統、懸掛系統以及主動安全系統，如電子穩定控制。CDC通過集成和監控多個底盤相關的子系統，確保車輛的安全性和操控性。

CDC的設計使得多個底盤相關的功能可以由一個集中的控制單元管理，這與傳統的分布式電子控制單元（ECU)相比，可以提供更高效的數據交換和更低的復雜度。這不僅提高了系統的可維護性，還增強了車輛的整體性能。

二合一集成控制器VTCU

概述

VTCU(Vehicle&TransmissionControlUnit)—VCU(整車控制器)與TCU（變速箱控制器）二合一集成控制器。

VTCU是面向下一代集中式電子電氣架構（EEA)設計的動力域核心控制器，通過深度融合VCU的整車控制和能量管理功能及TCU的變速箱控制功能，實現動力總成的高效協同控制，提升車輛動態性能、能效及可靠性。

VTCU可以實現動力總成的集成控制、扭矩協同管理和智能換擋、能量管理和能效優化、整車模式管理、熱管理和附件管理等，同時支持網聯化與智能化拓展，可以實現通過TBOX的遠程OTA升級、遠程診斷和車輛運維管理；也可以作為智能駕駛控制器或網關來使用。

VTCU通過硬件集成與軟件融合，解決了傳統VCU與TCU分置導致的延遲高、成本高、協同難三大痛點，同時擴展網聯和智能化功能，尤其適用于新能源、智能網聯車型的動力域創新應用需求。

VCU整車控制器

功能概述

新能源汽車整車控制器VCU是新能源混動和純電動汽車的核心控制器。具備整車能量管理、運行模式管理、駕駛需求解析、扭矩協調與分配、電機電池協調管理、安全監控、UDS故障診斷、制動能量回收等功能，整車控制器應用層控制策略決定了整車的駕駛性、動力性、安全性及經濟性。

VCU解析駕駛需求輸入信號，如踏板輸入和車速信號，并使用這些信號來管理系統能量輸出，扭矩分配，電機控制，電池組和傳統動力系統等。VCU作為基于整車CAN總線網絡的核心節點，決定了整個車輛的性能優劣。

優勢特點

基于汽車車規級32位MCU Infineon AURIX系列TC377/TC397、NXP SPC5744、NXP S32K3XX等硬件開發平臺，雙芯片或多核架構；
軟硬件及控制策略設計開發符合ISO26262功能安全要求，內置安全監控芯片，具備3個Level的扭矩監控算法，最高可實現ASIL-D級功能安全要求；
自帶基礎軟件(BSW)，配套自動代碼生成工具EcoCoder(快速原型開發)，支持整車控制系統的的所有典型輸入/輸出。BSW封裝在MATLAB/Simulink環境中，用戶可以用 100% 基于模型設計的方法開發控制策略；
配備了一個基于CAN總線的軟件刷寫工具，由預先刷入單片機的Bootloader引導刷寫；
能夠與傳統動力系統的EMS,TCU，ESP/ABS等子系統無縫集成，兼容全部傳統動力系統的控制策略數據讀取；
先進系統架構設計，一流的能量管理算法和控制策略，完美整合電驅動系統及傳統控制系統；
■完善的UDS故障診斷策略，包含所有電驅動子系統的故障診斷策略；
源于北美的量產整車控制器技術，通過EMC等可靠性測試驗證，滿足量產級產品要求；
支持基于CCP/XCP的標定工具軟件，如INCA,CANape,以及優控自主開發的專業標定工具軟件EcoCAL。

提供如下服務：

硬件開發設計、底層軟件開發、應用層控制策略開發及模型交付

整車電控系統集成、整車系統標定、控制器量產配套

典型應用

VCU-EV2217B01(國產芯片）

基于32位車規級MCU國芯CCFC2017BC60L7；硬件采用全國產車規級芯片設計，已經實現批量裝車；全自研基于Autosar架構OS、自帶基礎軟件（BSW），并封裝為SimulinkS-Function函數，支持快速原型開發和C集成開發；》配套自動代碼生成工具EcoCoder（快速原型開發），用戶可以用100%基于模型設計的方法開發應用層控制策略、開展模型仿真測試，并實現一鍵代碼生成；·支持UDS、CCP協議，完善的UDS故障診斷，包含電驅動子系統的所有部件故障診斷策略，并支持UDS規范定制開發；支持整車控制系統的所有信號輸入和控制輸出，可實現完善的系統架構設計以及一流的能量管理算法和控制策略；配備了一個基于CAN總線的軟件刷寫工具，由預先刷入單片機的BootLoader引導軟件更新升級；基于UDS規范，可支持依托TBOX的OTA升級；通過EMC、電氣負荷、環境負荷等可靠性測試驗證，滿足量產級產品要求；》支持基于CCP/XCP的標定工具軟件，如INCA，CANape，以及優控自主開發的專業標定工具軟件EcoCAL。

電動汽車充電通訊控制器EVCC

概述

EVCC（電動汽車充電通訊控制器）是ElectricVehicleCommunicationController的縮寫，它是充電整體解決方案中的關鍵核心部件，用于處理充電過程中的通訊交互信息，保障充電流程順利進行，符合CCS（CombinedChargingSystem)標準，支持高級的PLC(PowerlineCommunications)通訊方式。

FCU燃料電池控制器

概述

燃料電池控制器用于實現對氫燃料電池發動機的管理控制，涉及各環節的管理、協調、監控和通信，以確保系統可靠和高效的運行.包括氣路管理，水熱管理，電氣管理，數據通信和故障診斷等。

燃料電池發動機FCE（FuelCellEngine)是一個涉及電化學、流體力學、熱力學、電工學及自動控制等多學科的復雜系統。燃料電池控制器需要具備較強的運算處理能力和豐富的資源接口才可以在系統運轉過程中，有效管理和協調各個參數和控制執行部件，保障電池系統長時間安全、穩定地發電。

優勢特點

基于汽車工業級32位MCUInfineonAURIX系列TC275T/TC297/TC377T等硬件開發平臺；

：軟硬件及控制策略設計開發符合ISO26262功能安全要求，內置安全監控芯片，最高實現ASIL-D級功能安全；

·自帶基礎軟件（BSW），配套自動代碼生成工具EcoCoder（快速原型開發），支持燃料電池系統所有典型輸入BSW封裝在MATLAB/Simulink環境中，用戶可以用 100% 基于模型設計的方法開發控制策略；

配備了一個基于CAN總線的軟件刷寫工具，由預先刷入單片機的Bootloader引導刷寫；

氣路管理：實現對燃料電池系統所需的氫氣和空氣的流量、壓力、濕度和溫度等進行合理精準控制；

水熱管理：實現對冷卻水路的循環、加溫、散熱以及空氣和冷卻水溫度進行控制調節，提高燃料電池系統的功率以及運行的可靠穩定性；

電氣管理：實現燃料電池系統電堆電壓和電流的檢測，調節輸出功率，并將燃料電壓控制在合理區間，消耗關機殘留電量，電壓電流的保護控制等；

數據通信：實現與其他系統進行通訊，實現重要數據信息和控制的交互；

故障診斷：實現對氣路、水熱、電氣、通信、系統各個方面進行故障診斷、警告、報警和保護等功能；

燃料電池控制系統

概述

燃料電池又被稱作燃料電池發動機，當前主要指氫燃料電池，其控制系統原理與發動機控制類似。通過氫化學反應發電，電量輸出給DC-DCConverter，用于車輛驅動電機驅動動力輸出，以及給備用電池進行充電。

燃料電池控制系統組成

控制系統輸入：

氫氣高壓端壓力傳感器，氫氣進氣端壓力傳感器，氫氣進端濕度傳感器，氫氣進端流量傳感器，反應堆溫度傳感器，氫氣傳感器，空氣流量計，水流量計，電流傳感器，電壓傳感器，電導率傳感器。

控制系統輸出：

氫氣電磁閥，氮氣電磁閥，尾氣電磁閥，負載開關，冷卻水泵，冷卻風扇，空氣壓縮機。

閉環控制：

冷卻風扇，水泵與反應堆溫度，空氣流量計與空氣壓縮機，輸出電壓，電流與氫氣進氣閥，空氣進氣閥。

控制系統通訊：

通訊與正常的車輛控制系統類似，均為CAN信號的傳輸。

整個控制系統與發動機類似，包含能量閉環控制和熱管理閉環控制。能量環為控制氣體的進入與反應，熱管理環為控制熱量，使燃料電池更好的反應。除此之外還包含鋰電池的控制，電機控制，DCDC控制等。

燃料電池系統級模型

TCU自動變速箱控制器

功能介紹

自動變速箱控制器TCU是自動變速器控制系統的核心部件，主要由信號處理電路、功率驅動模塊等組成，通過CAN總線和ECU、ABS/ESP、BCM等汽車電子單元通訊，控制變速箱實現檔位決策、換擋控制、發動機扭矩輸出控制、跛行回家、故障診斷等功能。

優勢特點

基于汽車工業級32位MCUInfineonAURIXTC377T多核架構；·軟硬件及控制策略設計開發符合ISO26262功能安全要求，內置安全監控芯片；自帶基礎軟件(BSW)，配套自動代碼生成工具EcoCoder(快速原型開發)，支持 100% 基于模型設計的控制策略開發；完善的系統架構設計以及換擋控制策略；完善的故障診斷算法及故障模式跛行回家控制；源于北美量產車型變速箱控制技術，通過EMC等可靠性測試驗證，滿足量產級產品要求；支持基于CCP/XCP的標定工具軟件，如INCA,CANape,以及優控自主開發的專業標定工具軟件EcoCAL。

應用領域

傳統車傳動系統變速箱控制，包括AT變速箱和AMT變速箱；

檔位選擇功能、換擋過程控制、駕駛員誤操作規避及報警、起步端行控制、故障模式跛行功能、故障診斷等。

新能源車用自動變速箱控制；

新能源汽車用TCU，除具備傳統TCU功能外，還可以實現：混合動力系統檔位及模式控制、動力傳動系統一體化控制、無離合器換擋控制等。

SCU增程器控制器

功能介紹

：增程器控制器集成發動機控制和電機控制；
，完整的發動機控制策略可以用于小型發動機控制；
：集成用于啟動/發電的電機控制策略；
，發動機恒速控制輸出或根據SOC需求控制輸出；
：控制電機轉矩/轉速滿足整車電功率需求；
，實時充電和直接輸出功率保障駕駛性能；
：通過CAN總線控制發動機自動啟動/停止及發電輸出；
，可以用于增程式電動汽車增程器控制；或串聯混合動力整車控制器；
：支持CAN2.0協議,ISO15765,SAEJ1939;

具備故障診斷和安全監控功能。

GWU網關控制器

EcoCoder自動代碼生成工具

EcoCoder是一個功能強大的自動代碼生成庫，基于Matlab/Simulink,將嵌入式底層軟件封裝為Simulink庫函數或S-Function，應用層控制策略模型可以直接鏈接到目標控制器。EcoCoder集成了代碼生成，編譯和一鍵生成可執行文件功能。

兼容操作系統：
Windows7,Windows10,Windows11操作系統
支持MATLAB版本：
EcoCoder支持MATLABR2010b及以上版本

EcoCoder基礎軟件庫和S-Function

運行EcoCoder安裝包，安裝過程中自動將所有EcoCoder的庫模塊添加到Simulink;

·EcoCoder的S-Function庫封裝了面向控制器硬件的所有驅動軟件，包括CAN總線、CCP/XCP模塊、ADC模擬輸入、數字IO、PWM輸入、高底邊驅動、H橋等；同時EcoCoder的任務調度函數S-Function庫封裝了實時操作系統；

在Simulink環境中搭建模型，通過EcoCoder的封裝庫模塊將用戶的應用程序軟件（即Simulink模型）鏈接到硬件驅動程序中；

運行Simulink仿真，驗證模型和軟件功能完整性；

，在Simulink中定義信號屬性和參數屬性，將其輸出到生成的A2L文件中。

·點擊“自動代碼生成”按鈕，EcoCoder將生成微處理器兼容的可執行代碼文件；

點擊“編譯”按鈕，將調用在后臺運行的編譯鏈接過程，后者將運行編譯器（如CodeWarrior)，將應用程序代碼和硬件驅動程序代碼一起編譯并生成可執行代碼。

MATLAB組件需求：

① MATLAB ② Simulink ③ Real Time Workshop ④ RealtimeWorkshopEmbedded Coder ⑤ Stateflow ⑥ Stateflow Coder

EcoCoder編譯過程將生成3個文件：

·機器可執行文件，例如NXPSPC5744/5606系列和InfineonTC3xx/TC2xx系列微處理器的.MOT/.HEX文件；·A2I文件，數據描述文件包含標定工具解釋控制器協議所需的全部信息，兼容INCA、CANape等標定軟件工具；·CAL文件，只包含標定數據，不包含代碼。

EcoCoderTargetDefinition

EcoCoderTargetDefinition用于選擇目標控制器型號，將此模塊拖到Simulink中，EcoCoder會根據選擇目標控制器型號自動配置相關參數。

SystemManagement

系統管理模塊，包括系統電源管理、看門口、系統運行計數器等。

Programming

刷寫模塊用于軟件在線刷寫功能定義、刷寫參數設置等。

CCPblock

CCP模塊主要用于CCP初始化、數據密鑰定義（標定、測量、刷寫）、seed任務觸發和發送等。

XCPblock

XCP模塊主要包括XCP初始化、參數配置等。

CANblock

CAN模塊用于定義CAN通訊，包括CAN通道配置、數據解析、數據打包、數據接收和發送，以及CAN喚醒設置、故障診斷等。

LINcommunicationblock

LIN通訊模塊定義LIN通道參數，包括獲取LIN總線狀態和數據的發送/接收。

FlexRayblock

FlexRay模塊包括FlexRay通訊定義、狀態獲取、組網控制、狀態恢復、消息接收和發送等。

TaskScheduler

TaskScheduler用于定義任務類型，優先級，以及任務監控。

Non-VolatileMemoryblock

用于定義固定的NVM變量和非固定的NVM變量，包括變量數據類型定義，變量初始化，數據讀/寫，數據初始值定義，變量地址獲取。

Diagnosticblock

用于硬件級故障診斷，包括高/低邊驅動，電源塊和H橋的診斷信息。

Calibration&Measurementblock

標定測量模塊用于定義標定量和測量變量。標定量可以定義單值標定量、一維表格、二維表格。

AdvancedDatablock

主要用于特殊的存儲器操作，包括OTP，Flash擬EEPROM、以及按地址讀取數據等。

ApplicationBase block

應用層軟件基礎模塊，包含應用層模型搭建可能會用到的基礎算法模塊。

ADC(Analog-Digital-Converter)block

用于模擬信號輸入采集，包括原始AD值，定點電壓值和浮點電壓值。

DigitalIN/OUTblock

管理數字輸入和輸出信號，包括數字I/O，頻率（PWM）信號，高低邊驅動，喚醒信號輸入和H橋輸出控制等。

CAN協議實現

通過ECOCAN工具，將DBC文件轉換為m文件，然后在EcoCoder的CAN模塊中加載轉換的m文件并選擇相應的CANmassage。CANsignal會顯示并可直接與模型中的信號進行連接。

自定義變量類型

自定義變量既可以用EcoObj在.m文件里定義類型和變量，也可以借用MATLAB自帶的圖形化工具“ModelExplorer”進行定義。通過“ModelExplorer”在“BaseWorkspace”中添加“SimulinkNumericType”進行用戶類型自定義。

一鍵代碼生成

模型仿真通過后，通過快捷鍵“Ctrl+B”或者點擊如下圖標，就可以一鍵生成可執行文件。

EcoCAL標定軟件

專業在線標定工具

遵循CCP/XCP標準通信協議；
》開源A2L文件并兼容ASAP2格式；
支持CAN,Ethernet,USB,RS232/SCI等多種通訊方式;
》界面配置全面豐富，監控窗口形式多樣，支持用戶自定義標定界面，如儀表模式，曲線模式，窗口分區模式、表格模式等；
》支持單值標定,曲線標定,圖譜標定及按位操作;
》支持在線實時數據標定,兼容多種變量形式;
標定數據支持“Burn to ECU"和“Fetch from";
標定數據實時保存,支持數據版本管理；
》數據標定操作方便,支持“復制”，“比較”，“查看”功能;
·支持數據錄制和回放，EcoCAL可以將監控到的數據錄制成CSV文件，然后回放軟件回放數據，可以方便地進行數據分析；
》支持OBD在線故障診斷,實時讀取故障碼(DTC)、清除和上報,準確定位故障;

支持多種通訊方式

EcOCAL支持：COM通信、USB通信、CAN通信，基于CCP/XCP或者KWP2000協議。用戶可以根據具體情況選擇不同的通訊方式。

實時在線標定

通過雙擊選定要修改的標定變量數值，使其變為可編輯狀態，按要求修改數據；然后Enter回車；可以直接將標定好的數據寫入VCU等電控單元，即時生效。

變量標定窗口

變量監控窗口

此窗口以數值的方式顯示監控變量的值，當執行開始測量操作后，窗口中“Value"列數值實時更新，顯示當前監控變量的值。

曲線監控窗口

此窗口以曲線的形式顯示監控變量的數值，實時顯示變化趨勢和曲線以及數值。

所有測量結果都可以存儲在CSV文件中，可以通過強大的數據分析軟件和MSExcel打開。

回放數據

EcoCAL中的DataAnalyzer可以回放記錄的數據。可以選擇任何測量的信號進行繪圖、放大、縮小和讀取2個光標位置的值。可以配置數據分析窗口的顏色、字體、變量名稱、描述、坐標軸、刻度等。

故障診斷OBD分析

當系統運行出現故障時，將VCU等電控單元與軟件聯機，可以通過軟件定位故障位置。

EcoFlash刷寫軟件

EcoFlash是基于CAN總線的軟件刷寫工具，用戶可以使用此工具將可執行代碼刷到目標控制器中，此工具可用于開發設計階段以及現場軟件更新。

，EcoFlash支持多種文件格式，包括S19、Mot和Hex。EcoFlash可兼容不同的集成開發環境生成的不同格式的可執行代碼文件。

·EcoFlash支持兩種標準通信協議CCP和KWP2000。如果目標控制器支持任一種協議，則可以通過EcoFlash進行刷寫。

EcoFlash支持多種通訊方式、包括CAN、USB和SCl。

USB-CANCAN卡工具

功能特點：

便攜式USBCAN使用方便；
高速USB2.0接口；
2500VDC電氣隔離；
任意波特率下滿負載接收能力，超大緩沖不丟幀；
CAN波特率可任意設置；
支持各類開發環境；

參數說明：

供電方式：USB總線供電，便攜式；
PC接口:USB2.0,兼容USB3.0與USB1.1；
CAN通道數：2通道，隔離CAN接口；
支持CAN2.0A和CAN2.0B協議，符合ISO/DIS11898-1/2/3標準；
最高幀流量：單通道可高達14000幀/秒（1M波特率、標準遠程頓)；
CAN波特率：可編程任意設置，范圍在5Kbps～1Mbps之間；

新能源汽車電控系統開發

V型開發流程

文檔

整車控制系統整體方案說明書；
整車控制器VCU需求說明書；
整車控制策略說明書；
軟件安全需求說明書；
整車CAN總線拓撲；
整車CAN總線應用協議文檔；關鍵零部件需求說明書；
OBD/UDS診斷協議說明書；
危害分析與風險評估；
DFMEA;
MIL/SIL/HIL測試用例;
臺架標定流程/報告；樣車標定/報告；
OBD標定流程/報告；
安全監控策略標定報告；
整車耐久性驗證與標定報告；
整車項目驗收評估報告；
整車項目優化改進方案建議書；

數據

軟件

工具

整車動力性匹配計算數據；
關鍵零部件性能指標需求數據；
MIL/SIL/HIL測試報告；
臺架標定數據；
樣車標定數據；
整車耐久性驗證數據；
整車項目完結驗收數據；VCU應用層軟件SIMULINK模型（含應用層控制策略和算法)；
VCU應用層軟件C代碼（控制策略）；
HIL用例Simulink模型；
刷寫軟件EcoFlash;
標定軟件EcoCAL;
快速原型軟件工具EcoCoder;VCU控制器HIL測試平臺；
標定用筆記本電腦；
Simulink建模仿真服務器；
CAN通訊設備USB-CAN;
動力系統臺架；
整車底盤測功機；

軟硬件開發

硬件開發平臺：

NVIDIAJetsonOrin

1個VoltaTensorCoreGPU、1個8核ARM64 CPU、2個NVDLA深度學習加速器、1個圖像處理器、1個視覺處理器和1個視頻處理器，每秒可執行30萬億次操作。

TITDA4

TDA4VM處理器系列基于進化的Jacinto"7架構，主要針對ADAS和自動駕駛汽車(AV)應用，并建立在TI在ADAS處理器市場十年來積累的廣泛市場知識之上。

Infine0nAURIXTC399/TC397/TC377/TC367/TC297 NXP32位SPC574x/S32K3xX，高性能S0CS32G等硬件平臺

多核TriCoreCPUs，主頻300MHz，支持浮點數運算車載以太網通訊專用SBC,實現ISO26262ASIL-C/D功能安全

主頻150-200MHZ,Flash2.5-4MB,SRAM192-384K專用SBC，實現ISO26262ASIL-C/D功能安全

控制器基本功能模塊：

下電延時 開關輸入 模擬輸入 霍爾輸入 低邊驅動高邊驅動 H橋驅動 CAN通訊 FlexRAY通訊 LIN通訊Ethernet通訊 安全監控 故障診斷

底層軟件開發：

Bootloader開發 RTOS CAN通訊單片機驅動層 硬件抽象層 接口層

開發環境：

Codewarrior、S32DS,Tasking、HighTecEcoCoder快速原型工具

底層軟件封裝庫EcoCoder

控制策略開發

應用層控制策略開發：

應用層控制策略開發 100% 采用ModelBasedDesign技術，軟件控制策略全部用Matlab/Simulink建模和自動代碼生成，擁有SIL和HIL等軟件測試方法，符合CMMI開發流程。

新能源汽車電控系統標定：

桌面標定：

桌面標定是根據整個EV系統需求及參數配置對各個子系統的參數進行默認的數據設定

臺架標定：

對于臺架標定，主要是指對動力系統的標定（發動機、變速箱、電機、電池等)

整車標定：

樣車基本功能及性能標定，包括整車高低壓上下電、踏板信號解析、車輛模式標定、發動機啟停、車輛起步、檔位控制、附件控制、整車充放電控制、駕駛性能標定、巡航及能量回收標定等

其他標定：

環境實驗標定 經濟性標定 OBD/UDS診斷標定安全監控標定 整車耐久性驗證與標定

HIL硬件在環仿真測試系統

功能概述

HIL其實質是一套與電子控制器真實連接的仿真測試系統，重點在于模擬外部接口信號和虛擬車輛工況的變化，能夠最大化的模擬“虛擬車輛”并實時運行整車模型，通過接口板卡連接VCU控制器，模擬VCU在不同工況下的工作環境，實現VCU控制算法驗證和故障診斷測試。

基于NI的HIL硬件在環系統及HIL控制模型是基于NI軟硬件平臺的解決方案，具備以下功能：實現對電動汽車整車控制器（VCU)的控制算法驗證以及與之關聯整車的實時仿真，此外也可后續擴展實現多個電控單元的集成測試；
采集并輸出VCU所需的各種電氣信號，完成控制器I/O測試、通訊測試；
實現故障注入功能，通過軟/硬件實現整車各類電氣故障，模擬各類復雜故障模式，主要包括對地短路、對電源短路、信號間短路、開路、虛接、抖動等；
支持用戶編輯測試用例，實現自定義的靜態、動態測試及自動化測試；
人機交互界面操作方便、便捷，可查看各類曲線和修改模型參數，在上位機可查看各通道功能是否正常；
整車仿真模型基于Matlab/Simulink平臺開發，能夠與NI軟件平臺無縫集成；仿真模型具有開放性，支持用戶通過對模型參數的修改來達到對相應零部件性能的準確模擬；

上位機軟件：

硬件平臺組成：

實時仿真模型：

>> 混合動力汽車整車模型；
>> 純電動汽車整車模型；
>> 駕駛員模型；
\gg 發動機模型；
\gg 變速箱模型；
\gg 電機系統模型；
\gg 道路及環境模型；
>> 傳動系統模型；
\gg IO模型；
\gg 電池系統模型。>> 基于VeriStand和Teststand軟件；
\gg 在線實時監控和標定仿真參數，配置HIL硬件系統參數，模擬各種不同駕駛員操作、試驗環境和駕駛工況；
\gg 軟件操作便捷，界面可視化；
\gg 支持Matlab/Simulink等多種控制算法設計軟件，支持DBC文件的導入；
\gg 支持與VCU進行動態數據接收、數據記錄、數據回放、曲線在線顯示功能；
>> 通過常用編程語言的簡單配置即可實現自動化測試；
>> 具有故障注入、故障保存、故障定位功能。\gg PXI機箱；
\gg 實時處理器；
\gg 模擬輸出(AO)板卡；
\gg 模擬輸入(AI)板卡；
\gg 多功能IO板卡；
\gg CAN總線板卡；
\gg 故障注入板卡；
>> 可編程電阻板卡；
>> 信號調理模塊；
>> 分線箱BOB；
>> 程控電源；
>> 操作電腦PC;
>> 標準機柜。

EOL控制器下線測試柜

產品簡介

VCUEOL測試系統（VCUEndofLineTestingSystem)，即新能源汽車整車控制器下線檢測系統，該測試系統能夠對整車控制器VCU/HCU進行自動化功能測試，針對研發階段樣件和量產型號的控制器實現電氣參數及端口功能的自動化驗證。此外，通過配置測試序列可以指定執行流程、測試選項，匹配不同型號控制器端口和協議、生成測試報告等。

用戶可通過工控機或PC端的操作軟件界面，在生產中部署測試系統，包括權限管理、數據下載上傳、服務器網絡連接等。

本測試系統支持定制開發，以匹配不同廠家型號的控制器，包括VCU、MCU、BMS、TCU、BCM等。

優勢特點

自動化測試，軟件界面實時顯示測試結果；自定義生成測試報告格式；便于開發控制器完整測試項目，以實現對控制器的整體測試；可測試單個控制器的控制功能，也可后續擴展與其他電控單元的集成測試；系統采集并輸出VCU所需的各種電氣信號，包括CAN、LIN等總線信號；
人機交互界面操作方便、便捷，可查看各類曲線和修改測試模型參數及各通道功能是否正常；
·減少測試時間，降低測試成本；自研板卡或NI板卡，可定制開發。

功能說明

電源供電測試
通信功能測試（CAN、LIN、FlexRay等)
模擬輸入功能測試
數字輸入功能測試
PWM輸入/輸出測試
傳感器供電輸出測試
高邊驅動測試
低邊驅動測試
H橋驅動測試

控制器測試工裝(自動)

VCU測試工裝則是用來測試VCU硬件電路的檢測設備。測試工裝通過上位機操作可以自動檢測VCU的模擬、數字輸入功能，通信功能，輸出驅動功能和診斷功能等。測試結果可以通過上位機顯示并輸出報表。

功能概述：

測試工裝可以配置上位機軟件來對VCU進行測試，測試既可以進行自動檢測，也可以分步驟進行獨立測試。獨立測試時可將測試功能區的測試孔，連接到連接VCU的BreakOutBOx上，進行某一項功能的單獨測試。

測試工裝的功能區分為8個部分：

通信功能測試（CAN、LIN、FlexRay等)
電源供電測試
模擬輸入功能測試
數字輸入功能測試
PWM輸入/輸出測試
高邊驅動測試
低邊驅動測試
H橋驅動測試

控制器測試工裝(手動)

手動測試工裝可以對控制器VCU的各項功能進行獨立分布測試，主要用于研發性設計開發工作，包含如下功能模塊：

模擬信號測試；數字信號測試；PWM信號測試；高邊驅動測試；低邊驅動測試；通信測試；H橋驅動測試；電機驅動信號測試。

無人駕駛智能車方案

概述

無人駕駛智能車開發平臺，提供一整套無人駕駛系統開發套件，包含底盤、域控制器、傳感器等以及開發工具軟件和控制算法模型，提供技術支持服務和培訓指導。

可以作為高校無人駕駛相關專業課程的教學平臺、科研院所課題研究平臺、或者無人駕駛相關初創企業的測試驗證平臺，也可作為無人物流車/配送車/觀光車/售賣車等項目的展示樣車。

本方案作為一個整體開發套件，其核心在于域控制器硬件及控制算法，底盤及傳感器為優控定制，可以根據客戶指定型號參數進行匹配。

系統組成

線控底盤

無人駕駛小車通用底盤，集成動力鋰電池、電池管理系統BMS、驅動電機及控制器、電機轉向系統、底盤控制器VCU，響應速度快、反饋精度高，支持遙控器控制操作。

域控制器

自動駕駛域控制器ADCU，承載多傳感器融合感知算法、路徑規劃和控制決策。

激光雷達支持16/32/64/128線激光雷達

毫米波雷達77GHz前向毫米波雷達

攝像頭中長焦前視攝像頭及廣角環視攝像頭

超聲波雷達一組12或16個超聲波雷達

組合導航和網絡模塊包含導航、慣導IMU和V2V網絡模塊

控制算法實現環境感知、定位、循跡、避障、人機交互等功能

人機交互系統

借助車載智能屏幕實現人機簡單交互控制，也可以通過PAD或者手機APP實現無人車運行信息監控、配送任務下發等服務

觸控顯示屏

遙控器

開發工具軟件包包含開發必備的工具軟件

功能說明書及調試手冊

無人駕駛調度系統APP界面展示

快速原型開發工具鏈

工具鏈概述

新能源汽車電控快速原型開發工具鏈，是新能源汽車電控系統及控制器從方案設計到產品定型SOP的一整套快速開發解決方案。優控引進美國汽車行業先進電控技術，結合自身技術團隊積累，遵循標準V型開發流程與ISO26262汽車功能安全標準，為新能源汽車客戶提供整車控制器VCU快速原型開發一體化解決方案。基于MATLAB/SIMULINK進行控制策略建模和仿真，并實現一鍵自動代碼生成。有效解決VCU快速開發、功能安全、軟件質量與低成本產業化的難題。實現快速高效的控制器硬件接口匹配、控制策略開發、系統集成、樣車標定、批量裝車等。

快速原型開發工具鏈支持新能源汽車電控系統需求分析、系統匹配、控制策略設計、功能安全設計、UDS診斷功能開發、整車網絡協議開發、快速Simulink建模與仿真、自動代碼生成、硬件在環仿真、臺架與整車標定、控制器批量配套、在線刷寫與測試等。

優控提供完整的工具鏈組合，包括自動代碼生成工具軟件EcoCoder、刷寫軟件EcoFlash、標定軟件EcoCAL、CAN總線分析軟件EcoCAN等，支持用戶完成VCU生命周期內的開發、測試、標定、驗證、生產等全部流程。

工具鏈組成

整車控制器VCU硬件及配套測試線束

基于汽車工業級32位MCUInfineonAURIXTM系列
TC399/TC397T/TC377/TC297/TC367、NXPSPC574x/S32K3xx等硬件開發平臺，雙芯片或多核架構。

自動代碼生成工具軟件EcoCoder

EcoCoder是一個功能強大的自動代碼生成庫，基于Matlab/Simulink，將嵌入式底層軟件封裝為Simulink庫函數或S-Function，使應用層控制策略模型可以直接鏈接到目標控制器。EcoCoder集成了代碼生成，編譯和一鍵生成可執行文件功能。

刷寫軟件EcoFlash

基于CAN總線的軟件刷寫工具，用戶可以使用此工具將可執行代碼刷到目標控制器中，此工具可用于開發設計階段以及現場軟件更新。

·標定軟件EcoCAL

EcoCAL是一款專業的標定工具，基于CCP/XCP協議，具有實時測量、實時錄制、在線標定、故障診斷、離線刷寫等功能。支持多種通信設備，包括CANbus、USB、SCI(COM)和以太網Ethernet，支持數據回放，OBD在線故障診斷，實時讀取故障碼，準確定位故障。

CAN總線分析軟件EcOCAN（可選）CAN通訊卡CAN-USB（可選）BOB轉接盒（可選）控制器便攜測試工裝（可選）

輪轂電機分布式驅動

概述

輪轂電機驅動系統就是將集成了減速器的電機總成直接布置在輪轂中，由電機直接驅動車輪，相比傳統電驅動系統而言，輪轂電機省去了差速器、半軸甚至二級變速裝置。在驅動車輛行駛的過程中，少了這些機械傳動機構的機械損失，提高了傳動效率，減少不必要的能量損耗。可以給車輛帶來了更加靈活的空間設計。

輪轂電機是將整個電機總成都布置到了車輪中，并且每個電機都集成了逆變器以及電子控制單元，這就意味著每個車輪可完全獨立控制，能夠輕而易舉的實現輪間差速和扭矩矢量控制功能。因此無論是前驅、后驅還是四驅或六驅形式都可以輕松實現。同時輪轂電機可以通過左右車輪的不同轉速甚至反轉實現類似履帶式車輛的差動轉向，大大減小車輛的轉彎半徑，在特殊情況下幾乎可以實現原地轉向，對于特種車輛很有價值。

分布式驅動控制策略

質心車速的計算：包括電機轉速有效性判斷、轉線性輪速計算、轉向半徑計算、輪速修正、質心車速計算等

車輪狀態判斷：基于質心車速與輪速比值（滑移率）、車速輪速差值來判定車輪是否處于打滑、抱死狀態；根據車輪實時反饋的扭矩以及轉速進行車輪堵轉狀態判定車輛物理參數計算：整車重量、整車坡度計算車輛姿態監控：車輛加速度獲取和車輛橫擺角速度計算，基本扭矩(縱向)計算：基于踏板的加速、滑行、制動扭矩的計算，車輛蠕行扭矩計算，踏板沖突處理，滑行、制動能量回收管理，最高車速限制和最大功率限制、基于扭矩變化率控制的車輛平順性處理橫向力矩計算：基于車輛動力學的二自由度橫擺力矩控制算法扭矩分配：分布式扭矩分配及扭矩控制，在auto（優先分配前輪扭矩）、sport（(四輪均分）、eco（電機高效區間分配）等模式下，直行和轉向工況四個車輪的扭矩分配直行糾偏：依據車輛方向盤轉角以及橫擺角速度對車輛的行駛狀態判斷并進行直行狀態下的糾偏車輪扭矩一致性修正：將電機響應扭矩與請求扭矩做差，采用PID算法對其進行修正

故障診斷：控制器硬件、電控系統、電機等故障診斷和處理

全棧式無人駕駛系統方案

優控全棧智能駕駛解決方案采用自研高算力自動駕駛域控制器，結合自研自動駕駛算法和智能調度平臺，實現多路傳感器數據的高性能處理和復雜工況決策控制，并可以支持用于機群規模化運營管理；

自動駕駛算法方面，全面采用自研核心算法，覆蓋工程機械作業、無人礦車、無人物流、無人巴士等典型應用場景，并已實現批量化運營；

計算平臺方面，優控基于NVIDIA/黑芝麻/地平線高算力SOC設計域控制器產品，可以覆蓋L2級輔助駕駛,L3/L4級自動駕駛控制需求。

優控面向客戶提供優控全棧智能駕駛解決方案，包括產品配套和技術工程服務。

系統方案：

單機無人駕駛系統方案機群編隊無人駕駛系統方案智能作業運營管理調度系統適用于智能工程機械、無人礦車、無人物流車、無人環衛車等應用

智能汽車全棧式解決方案

軟件算法：

環境感知算法路徑規劃和決策控制算法已在園區物流、無人礦車、工程車輛機群編隊等場景應用

計算平臺：
自動駕駛域控制器
底盤域控制器
網關控制器
5G-TBOX

生產能力介紹

加工廠占地42000平米，建筑面積8200平米。職工總數超過300人，具備多條當前工藝先進的SMT生產線以及多種檢測檢驗設備。公司產品得到眾多知名廠家認可，通過IATF16949、ISO9001、ISO14001質量管理體系認證，產品范圍涉及汽車電子、家電、國網電表等。為適應新能源汽車電控產品供貨要求，在現有產線基礎上增加整車控制器相關檢測設備，改造為整車控制器專用生產線，目前設計年產能不低于2萬套規模。可以根據未來訂單需求擴展產能，最高可達每年60萬套產能規模。

生產檢測

1、來料檢測

針對供應商供貨物料進行全面抽檢，包括單片機、集成芯片、阻容件、接插件、外殼等；

2、過程檢測

為保證成品質量，生產線每個重要環節增加AOI檢測，相對于只有最后成品環節AOI檢測更有保障；

3、成品檢測

設計制作成品測試工裝，完全自動化監測，保證成品的功能完整性和可靠性。

售后質保

所有整車控制器產品出廠100%檢測，保證量產產品合格率 100%

產品裝車測試過程中出現問題，優控承諾24小時內響應問題并給出初步解決預案；48小時給出第二輪解決方案徹底解決客戶遇到的問題，遇到嚴重問題，優控第一時間派遣工程師到達現場排查問題并給出解決方案，并出具問題檢測報告和問題徹底解決辦法。

服務優勢

優控目前公司初具規模，經營管理較為靈活，我們在同客戶項目合作過程中，能夠提供便捷服務，發揮技術和服務支持的優勢，滿足客戶對現有產品改進、完善、功能增加等需求，我司愿利用自身優勢為新能源汽車行業貢獻綿薄之力，與客戶一道共同為中國汽車工業強盛努力。

相對于國際品牌供應商而言，優控具備如下優勢：

1.技術團隊穩定、全面，具備新能源汽車整車控制器研發、生產、供貨的能力，可以滿足客戶量產需求及新能源汽車電控產品相關項目開發定制需求；

2.合作靈活度高，優控積極配合客戶完成項目預研、量產配套、車型開發等工作，提供技術咨詢、委托開發、技術培訓、合作開發等多種合作方式；

3.技術支持度高，優控可向客戶提供全面的技術支持服務，包括項目中期支持、后期培訓以及項目結項后的升級服務。

符合IS026262標準

優控的整車控制器VCU符合汽車功能安全IS026262法規要求，最高實現ASIL-D標準。基于ISO26262標準要求系統性的實施設計研發和管理流程，對控制器產品硬件和軟件進行系統化驗證和檢測，保障整車控制器在面對各種嚴酷工況時的可靠性，從而保證駕乘人員以及路人的安全。對于汽車廠商而言，貫徹執行ISO26262標準不僅可以提高安全性能，提升產品內在價值，也可以最大程度的控制因為電子部件可靠性問題導致的整車召回風險，避免品牌形象受損和較大的經濟損失。

高性能單片機和硬件

優控自動駕駛域控制器基于NVIDIAXavier、Orin，TITDA4等先進SOC設計，新能源汽車電控產品基于車規級32位MCUInfineonAURIXTM系列TC397T/TC377T/TC297T、NXPSPC5744/S32K3xx等芯片開發，雙芯片或多核架構。這些先進的功能強大的控制器是智能汽車控制系統的核心部件。

先進的軟件開發流程

軟件開發采用ModelBasedDesign基于模型設計技術。軟件控制策略全部采用Matlab/Simulink建模并仿真測試，并實現自動代碼生成。開發過程符合CMMI開發流程，從而保障軟件開發工作高質量完成，滿足ISO26262的標準要求。優控在基于模型的控制系統的設計中實施四個步驟：分析、建模、仿真、集成。相比于復雜的結構和大量的軟件代碼，設計人員可以使用基于模型的設計來定義功能模型，用仿真工具引導這些構建的模型快速成型，并進行SIL和HIL測試和驗證。SIL和HIL仿真可以使用這些模型來執行動態響應測試，相比于傳統的設計方法更快更高效。

強大的標定開發工具

優控獨立自主開發的先進標定工具：EcOCAL，基于CCP/XCP標準協議，使用ASAP2文件格式。EcoCAL可以與CANape、INCA、ATI等標定工具兼容，其主要功能有：實時數據測量，實時在線標定，數據錄制和回放，數據分析、故障診斷OBD分析，支持USB、CAN總線、以太網等多種通訊方式。EcoCAL因其強大的專業標定功能，使優控的技術團隊在新能源汽車電控系統開發過程中事半功倍，大大提高開發效率縮短研發工期。

產品質量體系

優控工廠通過IATF16949、ISO9001質量體系認證，所有產品從設計到量產嚴格按照質量手冊實施，包括APQP、DFMEA、PFMEA、PPAP、SPC、MSA，定型量產控制器產品全部經過DVP試驗認證，采用ISO7637/11452、CISPR25等標準進行，包括EMC、ESD、防水防塵、高低溫測試、鹽霧試驗等。

智能駕駛合作客戶

工程機械合作客戶

新能源汽車合作客戶

國內合作高校

國外合作客戶

優越控制，智慧出行！Superior Control, Smart Travel!

中國·蘇州
蘇州優控智行科技有限公司
Suzhou Youkong Zhixing Technology CO.,LTD
地址：蘇州工業園區金雞湖大道88號人工智能產業園G1-601
郵編：215000
電話：0512-65307986
網址：https://www.eco-ev.com
中國·天津
天津優控智行科技有限公司
Tianjin Youkong Zhixing Technology CO.,LTD
地址：天津市華苑產業園區開華道22號普天創新園5號樓東塔1704室
郵編：300380
電話：+86-22-89314558
網址：https://www.eco-ev.com
中國·河北
河北優控新能源科技有限公司
HebeiYoukong New Energy Technology CO.,LTD
地址：河北省石家莊市新華區西三莊街86號河北互聯網大廈A座2樓
郵編：050070
電話：+86-311-85388087
網址：https://www.eco-ev.com